长安汽车实现国内首家L3级车型量产 总裁亲身体验自动驾驶

3月10日下午，长安汽车宣布在重庆举行“中国首个L3级自动驾驶量产体验”，测试车型为新近发布的全新序列“引力”的首款车型UNI-T。

值得一提的是，长安汽车总裁朱华荣亲自下场当主播，进入车内全程体验L3级自动驾驶。

据了解，L3级自动驾驶即有条件自动驾驶，是汽车从辅助驾驶转向自动驾驶的分水岭;车载系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务，包含对环境的感知、方向和速度的自动控制等，但需要驾驶员在设计运行条件即将不满足时接管车辆。

据朱华荣介绍，长安汽车L3级自动驾驶系统目前已完成上万个场景匹配测试和5000万公里路测。在交通拥堵场景下，系统最高可支持时速40公里以下的无人驾驶，驾驶员可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管。车辆在高速公路、城市快速路以时速高于40公里行驶时，驾驶员也可长时间脱脚、脱手，并可在时速高于50公里时通过拨动转向灯触发车辆自动换道，但全程需要驾驶员双眼监控前方;若驾驶员在系统提醒接管后仍不接管车辆，系统将执行风险减缓策略，缓慢减速直至停车。

《证券日报》记者注意到，长安汽车L3级自动驾驶系统的感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。截至目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载。

资料显示，长安汽车的自动驾驶整体布局及规划始于2009年。早在2011年，长安汽车就基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型。同年，长安汽车智能化研究院美国中心在底特律成立。

2013年，基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型;2015年，基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车。同时，该年设立智能化技术部，目前已经具备自动驾驶的系统需求、传感融合、目标认知、路径规划、决策控制、仿真测试、人机交互等领域的设计和开发能力。

至2016年，长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企。2018年，长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发。并发布了“北斗天枢计划”智能化战略，通过“4+1”行动计划助推长安汽车从传统汽车制造企业向智能出行科技公司转型;2019年，长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产。(本报记者龚梦泽)

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